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最近由于論文需要，需搭建整車的動力學模型，對比市面各種動力學仿真軟件后，發現沒有適合本課題的應用軟件，所以只能自己動手，豐衣足食。利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯合仿真。

通過CMD或者Python語言，更方便的執行用戶的仿真邏輯。 前置或后置動作7. 模型變種能力提升。模型的變種名稱直接顯示在裝配及模型樹中。通過Setup可以設置變種的順序。 模型變種能力提升02-Adams/View新功能1. 導入幾何時，添加了“Ignore CAD Density”的選項。有些CAD幾何支持密度設置，之前的版本會覆蓋這些信息。

本文將建立好減速器實體模型導入ADAMS/View中后，然后對這些對仿真結果影響不大的零件進行忽略處理。

· 后被 MSC Software 收購，逐步商業化，2024 年隨 Hexagon 設計與工程業務被 Cadence 收購，進一步強化 “芯片 - 仿真 - 系統設計” 全鏈路能力。2. 核心模塊· 基礎模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。

/View環境的工程師可能了解較少，而對于Adams/Car比較熟悉的，肯定會用到。

右擊桌面Adams View2018圖標，進入屬性，將我們仿真文件的工作目錄復制并粘貼到起始位置欄，用同樣的方法修改Matlab工作目錄，如圖所示。 圖1 修改Adams工作目錄 圖2 修改Matlab工作目錄 打開Adams，新建模型。

/View環境的工程師可能了解較少，而對于Adams/Car比較熟悉的，肯定會用到。

本文主要通過ADAMS/View建立差速器模型，并且將其應用在簡化的小車上進行仿真分析。

Adams作為多體動力學分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯合仿真（多學科仿真）最為突出。Adams與其他學科軟件進行聯合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

圖3 acar_build.cmd命令 雙擊load_multi_post.bat，會打開模型，此時可將模型切換至view界面，可以查看到已經加載了__ACME_MULTI_POST_TESTRIG。試驗事件的創建與加載3.1創建對話框：對話框能夠提供交互的界面，使用戶更加方便的設置仿真參數、激勵函數等，主要是邏輯實現。

在Adams-View-Simulation 工具菜單中設置終止時間t=15 s、步長Step=200，進行機構模型運動仿真。

Adams/Controls 機電液控系統聯合仿真 機器人、航空航天 Adams/Flex 柔性體動力學分析 輕量化結構設計 Adams/View 參數化建模與可視化前處理 概念設計階段驗證

既然是聯合仿真，那么同樣可以在Adams中查看結果。為此，需要首先找到聯合仿真的計算結果，然后導入Adams中，在其后處理環境中進行查看。由于不同軟件的設置不同，聯合仿真結果存放的位置也是不同的，甚至有些軟件基于FMI聯合仿真后，其聯合仿真的結果僅在聯合仿真過程中存在臨時文件中，一旦仿真終止，其結果也會刪除。

兩者以前只能在Adams/Car中使用，現在也可以在Adams/View中使用。

使用宏命令可以自動完成某些重復性的操作，并可記錄、編輯、存儲及執行宏，完成Adams/View一系列的命令，如開發并擴展Adams/View的基本功能、自動生成整個模型、快速修改模型等。有4種方式可以創建宏：交互式記錄操作過程生成宏，讀入命令生成宏，編輯命令生成宏，使用命令導航器或命令窗口直接輸入要生成宏的命令。

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。 2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。